El Portal Territorial de Colombia se creó en 2011, para acompañar las elecciones territoriales del período 2012 – 2015, como una alternativa a la gestión de conocimiento.
Desde 2016, el Departamento Nacional de Planeación (DNP) como líder habitual en los procesos de acompañamiento de la formulación de los Planes de Desarrollo Territorial, ha cambiado y actualizado sus contenidos, para facilitar la apropiación y uso de las entidades públicas territoriales, con el fin de contribuir a una mejor prestación de servicios públicos a los ciudadanos. Por esto, en 2019, el Portal Territorial se renovó con el apoyo del Programa de Fortalecimiento de Entidades Territoriales (PFET), para aumentar la oferta de servicios e información, adaptándose a las necesidades cambiantes y constantes de los usuarios.